توسعه فناوری و ارزیابی سامانه تشخیص عیوب و درجه بندی گوجه فرنگی با استفاده از فناوری ماشین بینایی و شبکه های عصبی- فازی (anfis)

از مهمترین فرآیندها در بسته بندی و نگهداری محصولات کشاورزی عملیات دسته بندی می باشد. هدف پژوهش حاضر بدست آوردن الگوریتمی برای تشخیص و درجه بندی محصول گوجه فرنگی و ارائه سامانه ی کارآمد در این زمینه می باشد؛ برای سادگی این فرآیند ، از شبکه های فازی عصبی موسوم به anfis استفاده شده است که در عین سادگی کار و تنظیم کردن، دقتی همپای شبکه های عصبی را به ارمغان می آورد. پس از عکس برداری از نمونه های گوجه فرنگی تهیه شده، این نمونه ها توسط فرد خبره در 8 دسته: ناسالم و نارس و 6 دسته ی نیم رس و رسیده در 3 سطح اندازه ای: بزرگ، متوسط و کوچک دسته بندی شدند. ویژگی های ابعادی و رنگی تصاویر گرفته شده از این نمونه ها با استفاده از فناوری ماشین بینایی و الگوریتم های طراحی شده بدست آمده و به سامانه anfis سپرده شد. دسته بندی با استفاده از این سامانه و اطلاعات بدست آمده از ماشین بینایی در سه سطح اولیه و یک سطح نهایی انجام گردید. سه سطح اولیه عبارت بودند از درجه بندی از لحاظ رنگ، درجه بندی از لحاظ اندازه ای و جداسازی محصول سالم از غیرسالم؛ سپس داده های مربوط به هر سطح به عنوان ورودی به سامانه نهایی ارائه شدند. سامانه نهایی وظیفه داشته است که سه سطح اندازه ، رنگ و سلامت را در کنار هم قرار داده و نمونه ها را در 8 دسته قرار دهد. در هر سطح میزان دقت برای قبل و بعد از آموزش بدست آمد که نشان می داد مرحله آموزش موجب ارتقاء کیفیت تشخیص و درجه بندی گردیده و آنرا حدود 10% افزایش داده است. دقت حاصل از این سامانه پس از فرآیند آموزش برابر با 81،89، 95 و 81% به ترتیب برای درجه بندی های اندازه ای، رنگی، بافتی و نهایی می باشد.